ناروال S20 تجمع بين الكنس والمسح والتنظيف الذاتي في جهاز ذكي واحد. مزودة بتقنية التعرف التلقائي على نوع الأرضية ومستوى الأوساخ لتعديل قوة الشفط وتدفق المياه بشكل ذكي. محرك بقوة 80AW يدير الفرشاة بسرعة تصل إلى 18,000 دورة في الدقيقة لإزالة البقع الصعبة بسهولة. الحساسات المتطورة تضبط الأداء حسب درجة الاتساخ لتوفير الماء والطاقة. بعد كل استخدام، ينظف الجهاز نفسه داخل محطة الشحن بالماء الساخن بدرجة 63° مع تجفيف ذاتي للحفاظ على التعقيم. بطارية ليثيوم قوية توفر حتى 55 دقيقة تشغيل أو تغطية 380 م² في شحنة واحدة. خزان ماء نظيف بسعة ‎0.9‎ لتر وخزان مياه متسخة ‎0.85‎ لتر، شاشة لمس رقمية، وواجهة صوتية. تصميم خفيف بوزن ‎4.2‎ كجم يسهل الحركة والوصول للأماكن الضيقة.